RESOLUTE™ 絕對式光學尺系統搭配 REXA30 旋轉（角度）環

特性

序列介面：BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
讀頭尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
8,500 rpm 轉速下的解析度可達 32 位元/轉
安裝精度 ±1 弧秒
提供了真空相容版、廣溫域版及側邊纜線插座版

優點

大截面環
卓越的運動控制性能
絕佳的抗汙能力
寬廣的設定公差
RMS 抖動低於 10 nm，提升位置穩定性
±40 nm 細分誤差，速度控制平穩
選購的進階診斷工具 (ADT)

何謂 RESOLUTE？

RESOLUTE 是真正絕對式精細刻距光學尺系統，該系統能夠抵擋汙物，其規格令人印象深刻，為位置回饋領域帶來新的突破。這是全球首款能在 36,000 rpm 的轉速下實現 32 位元解析度的絕對式光學尺。而且，RESOLUTE 旋轉光學尺系統的超低電子細分誤差 (SDE) 和抖動使其從同類光學尺中脫穎而出。

什麼是 REXA30 環？

REXA30 為一體式不鏽鋼環，具有的 30 µm 刻矩絕對刻度直接標示於周圍。REXA30 擁有大截面，可將安裝錯誤減至最低，但偏心率例外，這種錯誤可使用 RESOLUTE 的雙讀頭平均值輕鬆補正。REXA30 的整體安裝精度高達 ±1 弧秒，具備零連接損失特性和絕佳的重複性。
REXA30 有多種尺寸可供選擇（Ø52 mm 至 Ø417 mm），全部均具備大內徑，可進行彈性整合。非接觸式格式能消除反向間隙、軸扭曲（扭轉）及其他傳統封閉式光學尺固有的機械遲滯錯誤。

為什麼選擇這種光學尺系統？

輕鬆查錯和維護

進階診斷工具 ADTa‑100 可由 RESOLUTE™ 光學尺讀頭（以 ADT 符號標記）取得全面即時資料。然後透過簡單易用的 ADT View 軟體介面顯示這些資訊。儘管在大多數情況下，藉由光學尺內建的 LED 安裝指示燈就能夠完成系統安裝，但 ADT 可協助完成要求更加嚴苛的安裝操作。ADT 還可回報光學尺效能並協助系統查錯，進而避免機器出現長時間停機。

卓越的運動控制性能

精密、可靠和創新運作原理賦予 RESOLUTE 領先業界的性能。更重要的是，此系統使用單軌非重複「條碼」光學尺格式，標稱刻距為 30 µm在此精密光學設計下，RESOLUTE 讀頭能捕捉幾近瞬間的光學尺影像，分析時也能在 100m/s 的速度下辨識特定位置。系統允許的位置辨識解析度高達 1nm（十億分之一公尺），不僅雜訊低（抖動低於 10 nm RMS），且SDE（細分誤差，即光學尺一個週期內的誤差）也只有 ±40 nm。這項優異的表現提供光學尺絕佳的回饋保真度，確保平順的速度控制與可靠的定位穩定性。

寬廣的設定公差

RESOLUTE 不採用傳統集軌並列技術（一個增量、一個絕對），因為這種技術只要發生些許角度準直調整錯誤，就會產生移相問題。對此，RESOLUTE 改採單軌絕對式光學尺設計，將絕對位置和嵌入式相位資訊結合成單一編碼。此技術賦予 RESOLUTE 更寛廣的設定公差（偏擺公差 ±0.5°）以利快速安裝，即使運動軸在一些時間後發生沈降或移位，也能展現優異的長期穩定性。讀頭內建一個設定用的 LED 指示燈，可進一步協助安裝和診斷。

外部介面選項

Siemens DRIVE-CLiQ 外部介面

Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面必備
此介面亦提供適用於高精度旋轉系統的雙頭輸入
顯示通訊警報
重複讀頭 LED

其他可用的序列介面不需要外部介面。

選配的進階診斷工具 ADTa-100

RESOLUTE™ 光學尺讀頭（以 ADT 符號標記）相容於進階診斷工具 ADTa-100 和 ADT View 軟體。它們可提供全面的即時光學尺資料回饋，以協助完成要求更加嚴苛的安裝和診斷操作。直觀的軟體介面具有以下功能：

遠程校正
在整個軸上達到訊號優化
顯示讀頭相對於光學尺位置的數位讀數
匯出和保存資料
設定為零

序列介面	說明	相容產品
BiSS C	Renishaw 於其絕對式光學尺支援 BiSS C（單向）開放來源通訊協定。BiSS C 為高速序列介面，非常適合用於需要高加速度、平順速度控制、優異重複性和可靠定位穩定性的動態軸。 RESOLUTE 線性及旋轉（角度）光學尺版本皆支援 BiSS C，相容於各種業界標準控制器、驅動器、DRO 及 PC 計數器介面卡。	BiSS C 相容產品頁面
FANUC	RESOLUTE 搭配 FANUC（α 和 αi）序列介面可用於旋轉及線性應用。 RESOLUTE 為使用 FANUC 控制器的高性能工具機帶來許多優勢。更高的速度、堅固耐用的純序列通訊、優異的輪廓加工性能及更理想的伺服剛性。此外，非接觸式格式能消除反向間隙、軸扭曲（扭轉）及其他遲滯錯誤等傳統封閉式光學尺令人困擾之處。	N/A
Mitsubishi	RESOLUTE 搭配 Mitsubishi 序列介面可用於旋轉及線性格式。RESOLUTE 能與 J4 和 J5 系列伺服驅動器相容，在工具機應用方面則相容於 MDS-D2/DH2/DM2/DJ 驅動器。	N/A
Panasonic	RESOLUTE 搭配 Panasonic 序列介面可用於線性及旋轉格式。RESOLUTE 與 A5 和 A6 驅動器系列相容，提供高解析度重複回饋，帶來更佳的伺服及速度控制。	N/A
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE 搭配 Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面可（透過外部介面）用於線性及旋轉應用。Siemens DRIVE-CLiQ 為功能強大的創新通訊介面，可讓光學尺和直接量測系統連結至 SINUMERIK 和 SINAMICS 驅動器元件。	N/A
Yaskawa	RESOLUTE 搭配 Yaskawa 序列介面可用於旋轉及線性格式，且相容於 Sigma-5 與 Sigma-7 SERVOPACK。	N/A

如需完整的詳細資訊，請參閱規格資料表。

技術規格

量測標準	一體式超高精度絕對編碼不鏽鋼環
讀頭尺寸 (LxWxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
柵距	標稱為 ±30 μm
熱膨脹係數（20 °C 時）	15.5 ±0.5 μm/m/°C
環外徑	52 mm 至 417 mm
整體安裝精度（含 2 個讀頭）	（直徑 ≥100 mm）±1 弧秒（直徑 75 mm）±1.5 弧秒（直徑 ≤57 mm）±2 弧秒
最高速度	（詳見規格手冊） 8 500 rpm（52 mm 環）
序列介面†	BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa
解析度	BiSS C：18 位元、26 位元及 32 位元 FANUC：23 位元及 27 位元 Mitsubishi 2 線：23 位元 Mitsubishi 4 線：23 位元及 27 位元 Panasonic：23 位元及 32 位元 Siemens DRIVE-CLiQ**：26 位元及 29 位元 Yaskawa (旋轉伺服馬達)：24 位元 Yaskawa (全封閉迴路控制)：23 位元、26 位元及 30 位元
細分誤差 (SDE)	±40 nm
電氣連接	長達 10 m 纜線長度搭配 D 型連接器（9 針腳或 15 針腳）、飛線、FANUC 相容連接器、LEMO 及 M12
電源	5 V ±10%、250 mA @ 5 V（終端未連接）
振動（運作時）	於 55 Hz 至 2 000 Hz 範圍達到最高速 300 m/s²
衝擊（非工作）	1000 m/s²、6 ms、½ 正弦
工作溫度	0 °C 至 +80 °C
防護等級	IP64

如需完整的詳細資訊，請參閱規格資料表。

*正持續增加其他序列介面。

**如需 Siemens DRIVE-CLiQ 規格，請參閱 RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ 規格資料表。